大家好,小甜来为大家解答以下的问题，关于平衡车原理和控制方法，平衡车怎么控制方向这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、stm32单片机的使用，电机PID算法，陀螺仪的使用及滤波算法，遥控模块可以用蓝牙或者2.4g无线模块，2.4g更远一点，价格也不贵。

2、总的做起来了成本在200左右，我现在正在做。

本文分享完毕，希望对大家有所帮助。