气动控制阀：气动控制阀是控制、调节压缩空气的流动方向、压力和流量的气动元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气动执行元件按设计要求正常工作。1常用气动控制阀：和液压控制阀类似，常用的基本气动控制阀分为：气动方向控制阀、气动压力控制阀和气动流量控制阀。此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。1.1 气动方向控制阀：气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。1.1.1 气动方向控制阀的分类气动方向控制阀和液压系统的方向控制阀类似，也分为单向阀和换向阀，其分类方法也基本相同。但由于气压传动具有自己独有的特点，气动方向控制阀可按阀芯结构、控制方式等进行分类。a．截止式方向控制阀b. 滑柱式方向控制阀1.1.2 常用的气动方向控制阀a. 单向型方向控制阀1）单向阀2）或门型梭阀3）与门型梭阀4）快速排气阀b. 换向型方向控制阀换向型方向控制阀（简称换向阀），是通过改变气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。(1)气压控制换向阀按控制方式不同分为加压控制、卸压控制和差压控制三种。气控换向阀按主阀结构不同，又可分为截止式和滑阀式两种主要型式。(2)电磁控制方向控制阀1) 单电控换向阀2) 双电控电磁换向阀(3)机械控制或人力控制方向换向阀(4)时间控制换向阀时间换向阀是通过气容或气阻的作用对阀的换向时间进行控制的换向阀。包括延时阀和脉冲阀。1.2 气动压力控制阀气动压力控制阀在气动系统中主要起调节、降低或稳定气源压力、控制执行元件的动作顺序、保证系统的工作安全等作用。1.2.1 气动压力控制阀的分类气动压力控制阀分为减压阀（调压阀）、顺序阀、安全阀等。1.2.2 常用的气动压力控制阀a．减压阀（1）直动式减压阀（2）先导式减压阀（3）定值器b．顺序阀c．安全阀1.3 气动流量控制阀流量控制阀是通过改变阀的通流面积来实现流量控制的元件。流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀、柔性节流阀等。a．节流阀b．柔性节流阀c．排气节流阀d．单向节流阀2气动逻辑控制阀2.1 气动逻辑元件的分类气动逻辑元件的种类很多，可根据不同特性进行分类。a．按工作压力（1）高压型 工作压力 0.2～0.8MPa（2）低压型 工作压力 0.05～0.2MPa（3）微压型 工作压力 0.005～0.05MPab．按结构型式元件的结构总是由开关部分和控制部分组成。开关部分是在控制气压信号作用下来回动作，改变气流通路，完成逻辑功能。根据组成原理，气动逻辑元件的结构型式可分为三类：（1）截止式 气路的通断依靠可动件的端面（平面或锥面）与气嘴构成的气口的开启或关闭来实现。（2）滑柱式（滑块型） 依靠滑柱（或滑块）的移动，实现气口的开启或关闭。（3）膜片式 气路的通断依靠弹性膜片的变形开启或关闭气口。c．按逻辑功能对二进制逻辑功能的元件，可按逻辑功能的性质分为两大类：（1）单功能元件 每个元件只具备一种逻辑功能，如或、非、与、双稳等。（2）多功能元件 每个元件具有多种逻辑功能，各种逻辑功能由不同的连接方式获得。如三膜片多功能气动逻辑元件等。2.2 主要逻辑元件2.2.1 高压截止式逻辑元件a．或门元件b．是门和与门元件c．非门和禁门元件d．或非元件e．双稳元件2.2.2 高压膜片式逻辑元件高压膜片式逻辑元件是利用膜片式阀芯的变形来实现其逻辑功能的。最基本的单元是三门元件和四门元件。a．三门元件b．四门元件3气动比例、伺服、数字控制阀3.1 气动比例控制阀a．气控比例压力阀b．电控比例压力阀