消费者对自动驾驶汽车安全性的信心仍然是汽车制造商规划未来自动驾驶的挑战，但在恶劣天气条件下道路上的自动驾驶汽车的管理水平将更加令人不安。

最近，《连线》杂志称：“冰雪对无人驾驶汽车构成了巨大的障碍”，“到目前为止，自动驾驶汽车的大多数测试都是在阳光充足和干燥的气候下进行的。这种情况必须改变，使这项技术在任何地方都有用。"

麻省理工学院的CSAIL工程师已经涵盖了这一点，因为他们继续探索称为本地探地雷达(LGPR)的潜力。即使道路标记模糊或被雪覆盖，这项技术也可以使汽车居中。CSAIL团队成员评估了“在各种挑战性天气条件下超过17公里的测试数据的性能。我们发现这种新颖的传感方法可以在不使用相机或激光雷达传感器的情况下为自主导航提供精确定位。”

LGPR旨在帮助无人驾驶汽车在雨雪中行驶。它是由麻省理工学院林肯实验室开发的技术，可以利用地下地质技术进行车辆导航。林肯实验室的工程师已经证明，土层、岩石和路基的变化可以用来定位车辆，精度达到厘米级。GearBrain是给LGPR留下深刻印象的几个网站之一，据说它很可能被用来创建城市的整个道路地图，然后在驾驶前由车辆下载。

这项工作得到了麻省理工学院林肯实验室的部分支持。据说反向LGPR是麻省理工学院林肯实验室研发的。早在2017年，《麻省理工新闻》就发布了一篇报道。“麻省理工学院林肯实验室的工程师开发了定位探地雷达(LGPR)，证明了可以利用土层、岩石和路基的特征来定位车辆，精度达到厘米级。LGPR用于在雪、雾或灰尘覆盖地面特征时保持车道。”