每当我写到机器人时，我都会情不自禁地想起我在科幻电影和电视节目中看到的所有恐怖场景，当它们推翻残暴的人类后成为我们的霸主时。但显然，现实中并非所有机器人都令人恐惧，或者至少我们还没有达到这一点。在流行文化和现实生活中也有一些可爱的机器人。丰田的这项新创新属于后一类，但它结合了硬机器人和软机器人。

Punyo 是丰田公司最新推出的机器人，但它看起来不像典型的为我们搬运重物的机器人，它看起来更像是迪士尼《大英雄 6》中可爱的大白。它甚至穿着一件实际上很实用的“毛衣”，因为它实际上增强了我们的能力。机器人携带各种物品的能力。通常情况下，机器人只使用它们的手和爪状“手指”，但 Punyo 使用它的胸部、、手臂(实际上是整个身体)来举起物体。这意味着它能够携带更重的物体，因为它使用全身操纵。

Punyo 的手臂由充气的膀胱制成，可以与不同类型的物体相互作用。它的“爪子”不是我们在机器人手上看到的常见抓手，而是高摩擦力的乳胶气泡。甚至还有内部摄像头能够估计它需要施加的力来携带它所持有的任何物体。“毛衣”内部有常见的机器人部件，如刚性手臂、躯干框架和腰部执行器。