制造商总是给客户他们想要的东西。当涉及洗碗机时，全世界的消费者都需要耐用性。

例如，在德国迪林格，博世西门子HausgeräteGmbH(BSH)在运营欧洲最大，最现代化的洗碗机工厂的同时，将耐久性作为首要任务。在那里，工人每天在7条装配线上分两班生产近10,000台机器。

1960年工厂开业时，Robert Bosch GmbH生产了燃油泵。几年后，博世在这里制造了食品加工机。如今，BSH使用各种先进的机器来生产高质量的洗碗机。

这些先进的机器之一是配备了LBR iiwa轻型协作机器人的可移动flexFellow单元。该设备由KUKA Systems GmbH生产，自成功进行了数月的试点计划以来，自2016年以来已在BSH投入生产。它是工业级产品，可在开放或密闭空间中与人类安全地工作。该公司还喜欢将单元轻松地带到组装作业现场。

对于BSH，LBR iiwa机器人将泵很好地固定在每个洗碗机​​外壳中。螺丝会自动分离并送入机械手，该机械手会在16秒内拧紧四个紧固件。每个关节中的扭矩传感器使机器人能够找到螺钉的位置，并向下压泵，以确保在紧固之前正确定位。Weber Schraubautomaten GmbH制造了定制的手臂末端工具。

KUKA高级技术解决方案负责人Henning Borkeloh表示，BSH主要选择flexFellow，因为它可以在有限空间的泵井工作站中安全使用。工人在操作过程中靠近机器人或停留在机器人附近，以观察和监视过程，而无需物理围栏。

另外，对机器人进行了快速编程，并立即通知工人紧固操作成功与否。位置和顺应性控制使LBR能够处理精密部件，而不会压坏它们或造成剪切危险。

Borkeloh说，LBR机器人重量轻(不到30克)，七个运动轴，适中的负载(7或14千克)和灵敏的功能，因此非常适合协作。所有关节中的扭矩传感器使机器人能够检测工作区域中的障碍物，并立即降低其速度和受力水平。

根据型号的不同，机器人的最大作用距离为800或820毫米。位置重复精度为±0.15毫米，扭矩精度为最大扭矩的±2%。通过模拟对机器人进行编程：操作员指示所需位置，并且机器人记住路径坐标。简单的触摸命令可控制所有运动和停止。

flexFellow的功能包括高度可调性，多种服务和操作员界面，内侧的附加安装板，易于维修和维护的通道以及由拉丝不锈钢制成的耐刮擦功能板。选件包括功能板上的紧急停止装置，气动组件应用程序包以及用于锁定附加滑架和外围设备的接口。