想象一下：在人类救援人员到现场探索之前，数百只蚂蚁大小的机器人爬过瓦砾、岩石下和碎片之间，检查倒塌建筑物的损坏情况。

将足式机器人缩小到昆虫大小，可以进入人类和大型机器人无法到达的狭小空间。一群小型机器人甚至可以像昆虫一样协作，搬运物品并相互保护。Picotaur 是 Sarah Bergbreiter 和 Aaron Johnson 实验室的一款新型机器人，是首款这种尺寸的机器人，能够奔跑、转弯、推动负载并爬上微型楼梯。

“这款机器人的腿部由多个执行器驱动，因此可以实现各种运动能力，”Bergbreiter 指导的博士毕业生 Sukjun Kim 说道。“凭借多种步态模式，它可以像其他六足机器人一样行走，类似于蟑螂的移动方式，但它也可以从地面跳跃以克服障碍。”

这款 7.9 毫米机器人采用双光子聚合技术 3D 打印而成，该技术之前已在实验室中成功构建各种小型机器人系统，如微型机器人、微型夹钳、微型游泳器和微型传感器。该研究成果发表在《先进智能系统》杂志上。

机械工程学教授 Bergbreiter 表示：“通过这一过程，我们能够将两自由度连杆机构小型化，从而使 Picotaur 能够跨越台阶高度并轻松地在行走和跳跃之间切换。”

Kim 通过创建一个微型足球场来测试 Picotaur 推动负载的能力。他发现机器人有足够的力量推动球，然后转动、重新调整方向，并跟随球进入球网。

Kim 表示：“从历史上看，微加工技术仅限于制造二维空间内的微型设备，例如半导体行业。”

“但现在我们有能力将设计空间从 2D 扩展到 3D。我们可以应用此过程来创建用于各种应用的其他小型机器人系统，例如，用于抓取和运送小物体的微夹钳，用于外科手术和微尺度制造应用。”