如果您看过液压人形机器人跑酷、在模拟建筑工地搬运工具或实际工作的视频,那么它可能就是波士顿动力公司的Atlas 机器人平台。但现在,这家开创性的机器人公司正在告别该平台,转向更大的目标。
“近十年来,Atlas 激发了我们的想象力,启发了下一代机器人专家,并跨越了该领域的技术障碍。现在是时候让我们的液压 Atlas 机器人放松一下了。回顾一下我们迄今为止在 Atlas 平台上所取得的一切,”周二发布的视频描述道,该视频汇总了该平台随时间推移的进展情况。
与像狗一样的 Spot 机器人和仓库物流机器人 Stretch 不同,Atlas 从来都不是该公司打算向公众销售的产品。液压机器人的目的是作为技术演示。它最初于 2013 年推出,波士顿动力多年来一直在不断改进。
一个特别令人印象深刻的演示是,该公司分享了一段机器人似乎在跑酷、自由奔跑和跳过障碍的视频。不到一年后,波士顿动力公司展示了 Atlas 在模拟建筑工地“工作”的视频,它似乎对其环境有细致入微的了解,可以检测、抓取和移动不同尺寸的物体。
今年,该公司展示了一段视频,其中阿特拉斯正在拾取和放置汽车支柱(车辆悬架的重要组成部分)并放置它。视频似乎表明机器人正在识别组件,决定如何举起它们,甚至决定将它们放置在哪里。