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Facebook Inc.的人工智能研究团队今天将名为PyRobot的新机器人框架开源。
PyRobot与卡耐基梅隆大学的研究人员一起开辟，旨在帮助AI研究人员和学生将使用PyTorch框架创建的深度学习模型与他们构建的机器人进行集成。他们的想法是，他们可以更轻松地利用自然语言处理等AI技能来启动和运行机器人。
该公司表示，它希翼帮助促进“长期机器人研究”，以帮助开辟“嵌入式AI系统”，该系统可以通过与物理世界的交互来更有效地学习。
“ PyRobot是机器人操作系统之上的轻量级高级界面，”研究经理Abhinav Gupta和Facebook研究科学家Saurabh Gupta在博客中解释道。“它提供了一组一致的独立于硬件的中级API(应用程序编程接口)来操纵不同的机器人。PyRobot提取了有关低级操纵器和进程间通信的详细信息，因此机器学习专家和其他人员可以仅专注于构建高级AI机器人应用程序。”
Facebook表示，PyRobot具有数十种潜在的应用程序，例如帮助研究人员共享数据，设定基准并在彼此的工作基础上进展。该公司已要求更广泛的AI研究社区提出建议，以提出有关如何使用PyRobot和LoCoBot使机器人民主化的想法，PyRobot和LoCoBot是用于构建低成本机器人的硬件规范和工具包。
PyRobot通过使用API来提取机器人需要走动并执行任务的功能，例如运动学，路径规划，关节的位置，速度和扭矩操纵以及可视化同时定位和映射。它带有许多预先训练的深度学习模型，这些模型使机器人能够导航，抓取对象等。Facebook表示，这意味着开辟人员可以仅使用几行Python代码对其机器人进行编程。
