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人形机器人正变得比以往任何时候都更加人性化。现在，迪斯尼已经进行了一项研究，详细说明了如何计划使人形机器人更加人性化，至少就眼睛运动和头部运动而言。

Gizmodo报告说，迪斯尼的团队正在努力解决类人机器人的呆滞注视。Gizmodo报告说，迪斯尼的研究团队正在努力使头部运动和眼睛运动变得微妙，这将使缺乏皮肤的无生命机器人更加人性化。

该公司在一篇题为“现实与交互式机器人凝视”的论文中，描述了使用类人动物音像-artatronics半身像开辟人机交互中逼真的凝视系统的方法。迪士尼说，该研究论文不仅从技术角度改善了眼睛的动作，而且还通过角色动画的镜头“制造了一种互动，展现了生活的幻觉”。

“描述了一个完整的系统，该系统可以感知环境中的人员，根据明显的动作识别感兴趣的人员，选择适当的注视行为，并执行高保真动作以响应刺激。迪斯尼在研究论文中写道：“我们使用摹仿运动和注意力行为的机制，类似于在生物系统中观察到的机制，包括注意力习惯，扫视和促动器运动带宽的差异。”