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esc故障是电子稳定控制系统发生故障，其能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性，当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时，车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施，如对每个轮胎进行单独控制，同时降低引擎的输出，维持车身的稳定。

车身稳定控制系统是在车辆快速转弯、躲闪或避让突然闯出的汽车、动物时，当因转向不足致车辆向外侧滑移或转向过度致车辆横越道路中心线甚至原地自转时，利用计算机控制发动机输出、任一车轮制动（制动力有大小之分），以消除转向不足或转向过度的现象，提高行车动态稳定性。

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