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车辆obd是车载诊断系统，这个系统会随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，则会根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码的形式存储在系统内的存储器上。

obd装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。

obd是通过各种与排放有关的部件信息，连接到电控单元（ecu），ecu具备检测和分析与排放相关故障的功能。

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