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汽车的定义是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和（或）货物，汽车可以分为乘用车和商用车，乘用车在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和（或）临时物品，商用车在设计和技术特性上用于运送人员和货物，并且可以牵引挂车，但乘用车不包括在内。

乘用车主要有：普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车。

商用车主要有：客车、半挂牵引车和货车。

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