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比亚迪G6esp故障灯亮的原因是：线路接触不良；四轮定位不准；传感器问题；abs泵出现故障；车身电子稳定系统出现故障。

以比亚迪G6的2013款2.0L手动豪华型为例，其车身结构为4门5座三厢车，车身尺寸分别是：长4860mm、宽1825mm、高1463mm，轴距是2745mm。

比亚迪G6的2013款2.0L手动豪华型搭载了2.0L自然吸气发动机，最大马力是140ps，最大扭矩是186nm，最大功率是103kw，与其匹配的是5挡手动变速箱。

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